工控摘要：反恐防暴機器人是沈陽自動化研究所機器人研究領(lǐng)域比較成熟的研究成果，目前已有多個系列的產(chǎn)品問世。近日，根據(jù)用戶需求，一款用于野外開闊環(huán)境，對爆炸物進行遠距離觀察、搬運和銷毀工作的新型獨立四驅(qū)全地形排爆機器人研制成功。
　　
　　獨立四驅(qū)全地形排爆機器人是集計算機、傳感器、車體驅(qū)動、遠程通信以及武器控制等技術(shù)所構(gòu)成的高技術(shù)產(chǎn)品，由機器人本體、控制臺、附件工具箱、機器人運載平臺，頭盔式立體顯示器等幾部分子系統(tǒng)構(gòu)成。主要用于野外環(huán)境，對排除爆炸物進行遠距離觀察、搬運和銷毀工作。它可以代替人進行一定的工作，減少不必要的人員傷亡。排爆機器人能夠在不低于零下20°的溫度環(huán)境下正常工作，能夠在雜草、戈壁、沙灘、硬地及積雪等環(huán)境下正常移動。
　　
　　該型機器人在原有技術(shù)平臺的基礎(chǔ)上，結(jié)合用戶需求做了進一步改進和升級。作業(yè)系統(tǒng)更加靈活、、可靠。機器人采用的一體化智能作業(yè)頭盔集成了多種精密傳感器，具有立體視頻監(jiān)控，頭眼跟蹤，手眼伺服等多種功能。機器人配備了主從隨動機械手，采用的末端直接跟蹤技術(shù)（flythehead），利用四自由度蛇形飛行搖桿直接控制機械臂末端手爪運動的姿態(tài)、位置和速度。操作者只需根據(jù)作業(yè)任務(wù)的需要直接推動搖桿向任意方向，以任意速度移動，而不必考慮手臂上電機各自的動作方式。同時，根據(jù)用戶的實際需求在機械臂zui大伸展尺寸時抓重可達35㎏。機器人防護能力達到IP55，涉水高度為50㎝。